Аштанга йога - вісім ступенів йоги

«Йоґа сутра» Патанджалі поділяється на 4 розділи, або пади. В першому розглядається стан реалізації (самадгі), в другому - способи (садгана) досягнення йоґи, в третьому - сили (вібгуті), з якими йогин зустрічається в своїх пошуках, в четвертому - прощення, звільнення від покарання (каівалья).

Яма

Ніяма

Асани

Пранаяма

Пратьягара

Дгарана

Дг'яна

Самадгі